内容
プロペラ制御による昇降装置と車輪駆動による撮影装置の2台で、斜材保護管（吊材）の損傷個所の位置計測と撮影を行います。
昇降装置は撮影装置を計測開始位置まで運ぶ事を主な目的としていますが、同時に撮影を行う事も可能です。エンコーダーで移動距離を計測しながら上昇し、計測開始位置を検知後、自動で下降します。昇降制御は移動距離に応じてプロペラの回転速度を自動制御しながら昇降動作を行います。
撮影装置も同様にエンコーダーで移動距離を計測し、計測開始位置に到達後は自動で等速降下しながら斜材保護管（吊材）の撮影を行います。
斜材保護管（吊材）の撮影には、各装置に搭載したアクションカメラを用いています。
主な機器構成
昇降装置（プロペラ制御）
撮影装置（車輪駆動）
エンコーダー
傾斜センサー
アクションカメラ
無線通信機器
動作設定及びモニター用
Windows PC（設定及びモニター用）
